Прочитать или прочесть?

Есть ли разница между словами «прочитать» и «прочесть»?

• А как же!
  прочитать — это когда мама села дочке сказку читать
  прочесть — это лектор вышел с лекцией, чтобы прочесть её

На сайте www.gramota.ru в разделе "Словари" (секция "Толковые словари") очень хорошо разъясняются различия этих двух глаголов.
Глагол "прочитать" и глагол "прочесть" совпадают лишь в одном своём значении : "Читать в течение какого-л. времени". Этим исчерпываются значения глагола "прочитать". Глагол же "прочесть" имеет ещё ряд следующих значений :
1. "Читать что-л. " = "Знакомиться с чем-л. путём чтения. "
2. перех. "Устно излагать содержание какого-л. предмета слушателям. "
3. перех. "Читать наизусть. "
4. перен. перех. "Произносить поучение, наставление и т. п. ; отчитывать. "
5. перех. "Воспринимать содержание, смысл чего-л. , условно обозначенного. " ; "Воспринимать, раскрывать внутренний смысл чего-л. " ; перен. "Узнавать о чём-л. по выражению лица, глаз кого-л. "
Итак, выходит, что мама или лектор оба могут сказку/лекцию прочесть или прочитать, но смысл предложения с разных случаях будет меняться. Если вы скажете : "Мама не может сказку прочесть? " или "Лектор не может лекцию прочесть? "- это означает, что они будут читать для слушателей, а если вы скажете : "Мама не может сказку прочитать? " или "Лектор не может лекцию прочитать? " - это будет означать, что они их читают самим себе.
Ссылка здесь