ИНФИНИТИВ

Инфинитив – это неспрягаемая форма глагола, обозначающая действие или состояние в самом общем виде.

Русский инфинитив не имеет морфологически выраженных категорий лица, вида, наклонения. Он обозначает действие, по отношению к которому проявляется модальная или оценочная установка говорящего: «Я хочу танцевать», «Ты можешь рассказать ему всю правду» и так далее. Русский инфинитив также имеет специальные суффиксы: -ть, -ти, -чь («рисовать», «плести», «стеречь»). Некоторые авторы учебников называют -ть, -ти, -чь окончаниями.

Специфика инфинитива обусловлена его происхождением, так как генетически инфинитив представляет собой имя существительное с глагольной основой. 
Ссылка здесь