НЕДОРОСЛЬ

Значение слова

1. истор. в XVIII веке в России  недоросль — молодой дворянин, не достигший совершеннолетия и не поступивший на государственную службу. 

2. ирон. недоучившийся, глуповатый молодой человек.

Cловарь синонимов Н. Абрамова

Малолеток , отрок, отроковица, юноша, юнец, подросток, девушка, недоросль, незрелый, несовершеннолетний, парнишка, парень, барышня; (бранно): мальчишка, молокосос, щенок. "Без году неделю на свете живет; молоко на губах не обсохло, недоросль! И жениться собирается". Тург. Ср.; Молодой; См. дитя.

Ссылка здесь